奔驰用的9速手自一体变速箱应该是最有代表性的。9G-Tronic变速器是全球首款笔直布局的9AT。这种变速器依托4组行星齿轮和6个换档器完成9次换档。
值得一提的是，在作业过程中，变速箱能够在升档过程中进行“行程中止”。依据轿车行进工况的不同，在行星齿轮和换挡离合器的合作下，变速箱的档位能轻松完成3-5-7跳升挡形式。
这样能够缩短变速箱的换挡时刻，进步变速箱的作业效率，削减轿车的动力丢失，使轿车在燃油经济性方面有非常好的体现。